将一行cv::Mat转换为std::vector

Question

我有一个非常简单的问题: 如何将 cv::Mat 中的一行数据取出并放入到 std::vector 中? cv::Mat 包含 doubles (为了说明问题，可以是任何简单的数据类型)。

阅读 OpenCV 文档很令人困惑，除非我收藏了页面，否则通过 Google 找不到两次文档页面，因为有太多内容且难以导航。

我已经找到了 cv::Mat::at(..) 来访问矩阵元素，但我记得在 C OpenCV 中至少有三种不同的访问元素的方式，它们都用于不同的目的... 记不清哪个用于哪个了 :/。

因此，尽管逐个复制矩阵元素肯定可行，但我正在寻找一种更高效、如果可能的话，比逐行 for 循环更加优雅的方法。

- penelope

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我认为这是一个重复的问题：http://stackoverflow.com/questions/5405070/cvmat-to-stdvector-conversion - piokuc

@piokuc 我看到了那个，但那是特定于平台（Visual Studio），针对 OpenCV 2.0（比今天的版本旧）并且涉及特定的 cv::Mat 包装器 cv::Mat_。 - penelope

Answer 1

这应该很简单：

m.row(row_idx).copyTo(v);

当m是深度为CV_64F的cv::Mat而v是std::vector<double>时

- Andrey Kamaev

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哇，这太棒了。但是，由于我实际上需要创建一个新的向量并填充数据，我认为在这种情况下只需将指针传递给向量构造函数会更好。 - penelope

这应该是答案。如此简单！ - trozzel

Answer 2

OpenCV矩阵中的数据按行主序排列，因此每一行都是连续的。这意味着您可以将行中的数据解释为普通的C数组。以下示例直接来自文档：

// compute sum of positive matrix elements
// (assuming that M is double-precision matrix)
double sum=0;
for(int i = 0; i < M.rows; i++)
{
    const double* Mi = M.ptr<double>(i);
    for(int j = 0; j < M.cols; j++)
        sum += std::max(Mi[j], 0.);
}

因此，最有效的方法是将裸指针传递给 std::vector ：

// Pointer to the i-th row
const double* p = mat.ptr<double>(i);

// Copy data to a vector.  Note that (p + mat.cols) points to the
// end of the row.
std::vector<double> vec(p, p + mat.cols);

使用返回的迭代器 begin() 和 end() 比起这种方法会更慢，因为那些迭代器需要额外计算来支持行间距。

- Ferdinand Beyer

Answer 3

从这里的文档中，你可以通过cv::Mat::row获取指定行，它将返回一个新的cv::Mat，你可以使用cv::Mat::begin和cv::Mat::end对其进行迭代。因此，以下内容应该可行：

cv::Mat m/*= initialize */;
// ... do whatever...
cv::Mat first_row(m.row(0));
std::vector<double> v(first_row.begin<double>(), first_row.end<double>());

请注意，我不了解任何OpenCV，但是通过搜索“OpenCV mat”，可以直接转到基本类型文档，根据该文档，这应该可以正常工作。

矩阵迭代器是随机访问迭代器，因此它们可以传递给任何STL算法，包括std::sort()。

这也是从文档中获取的，因此您实际上可以在不复制的情况下执行此操作。

cv::Mat m/*= initialize */;
// ... do whatever...
// first row          begin              end
std::vector<double> v(m.begin<double>(), m.begin<double>() + m.size().width);

要访问超过第一行的数据，我建议使用第一个片段，因为这样会更加简洁，而且由于数据类型似乎是引用计数的，所以不需要进行大量复制。

- Xeo

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你的第二个例子中是不是想要用 m.size().width？请注意，OpenCV矩阵是以行优先方式存储的，而你正在添加行数，可能应该添加列数。 - Ferdinand Beyer

@Ferdinand：哎呀，是的，那确实是我想要的。谢谢你的提示。 - Xeo

你可以直接使用 m.cols，而不是 m.size().width。 - Ferdinand Beyer

Answer 4

您可以使用cv::Rect。

m(cv::Rect(0, 0, 1, m.cols)) 

将会给你第一行。

matrix(cv::Rect(x0, y0, len_x, len_y);

这意味着您将从matrix中获取一个sub_matrix，其左上角为(x0,y0)，大小为(len_x, len_y)。(row,col)

- smttsp

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应该是 m(cv::Rect(0, 0, m.cols, 1))，而不是 1，m.cols。 - zhangxaochen

Answer 5

我认为这个可以运行，

一个例子：

Mat Input(480, 720, CV_64F, Scalar(100));

裁剪矩阵的第一行：

Rect roi(Point(0, 0), Size(720, 1));

然后：

std::vector<std::vector<double> > vector_of_rows;

vector_of_rows.push_back(Input(roi));

- user3102903