cv::Mat和arma::mat之间的转换

Question

我正在使用OpenCV，同时想要添加一些来自mlpack的炫酷功能，该库使用Armadillo矩阵。

是否有一种简单的方法可以在cv::Mat和arma::mat之间进行转换？

谢谢！

- wking

Answer 1

OpenCV的`Mat`类有一个指向其数据的指针。Armadillo有一个构造函数，可以从外部数据中读取。将它们组合在一起很容易。请记住，Armadillo以列主序存储，而OpenCV使用行主序。我想你可能需要在之前或之后添加另一个转换步骤。

cv::Mat opencv_mat;    //opencv's mat, already transposed.
arma::mat arma_mat( reinterpret_cast<double*>(opencv_mat.data), opencv_mat.rows, opencv_mat.cols )


    

cv::Mat的构造函数有一个接受数据指针的形式，而arma::mat有一个名为memptr()的函数，用于返回其数据的double*指针。

因此，如果你想将arma::mat转换为cv::Mat，可以使用以下方法：

cv::Mat opencv_mat( rows, cols, CV_64FC1, arma_mat.memptr() )

- a-Jays

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你所发布的代码执行了一次隐式转置，因此如果你有一个按行存储的OpenCV矩阵（即每行为一个观测值），那么你得到的Armadillo矩阵是按列存储的（每列为一个观测值）。这很幸运，因为mlpack算法需要按列存储的数据。 :) - ryan

成功了！谢谢，a-Jays！但是有没有一种方法可以将arma :: mat转换为cv :: Mat？ - wking

cv::Mat的构造函数可以接受一个数据指针，而arma::mat有一个返回double*指向其数据的函数，名为memptr()。因此，cv::Mat opencv_mat( rows, cols, CV_64FC1, arma_mat.memptr() )应该能够工作。如果解决了问题，请考虑标记答案为已接受。 - a-Jays

我发现了一个拼写错误，应该是reinterpret_cast<double*>(opencv_mat.data)，至少在我的编译器中是这样。除此之外，它工作得很好，谢谢！ - dim_tz