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Tango AR相机中的遮挡问题

我有一个简单的Tango Unity应用程序,使用Tango AR Camera预制件在增强现实中显示3D对象。 根据这个问题,我想尝试TangoARScreen提供的遮挡功能。 因此,我已经: 选中了“启用遮挡”复选框 在Tango Manager中启用深度检测 添加了一个Tango...

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Google Tango之后的区域学习

区域学习是Google Tango的一个关键功能,它允许Tango设备在已知环境中定位自身并保存/加载地图文件(ADF)。 此后,Google宣布关闭Tango,并将精力投入ARCore,但我在ARCore文档中没有看到与区域学习相关的内容。 Android上的区域学习未来如何?是否可能在...

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如何导出点云数据(Project Tango)?

刚刚得到了一个Project Tango开发套件平板电脑,并完成了一些演示和例子。 一些较老的博客文章使用“Tango Mapper”应用程序的日志文件,该应用程序应该预加载在设备上。 使用ParaView交互式可视化Google Project Tango数据 Ologic宣布ROS与Pr...

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在Jacobi Google Tango API中使用onFrameAvailable()

问题:有人知道如何通过Tango Java(Jacobi)API的onFrameAvailable()回调获取Tango彩色相机图像缓冲区吗? 背景: 我有一个增强现实应用程序,可以在Tango的背景中显示视频。我已经成功地使用Java API(Jacobi)创建了视频叠加示例,遵循此示例...

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Project Tango中的onPoseAvailable()和getPoseAtTime()存在差异

我在onPoseAvailable()回调函数和Tango.getPoseAtTime()之间看到了明显的差异。我编写了一个测试程序,在onPoseAvailable()中记录了传递的姿势,并使用2个回调早期的时间戳从getPoseAtTime()请求姿势。KEY_BOOLEAN_SMOOTH...

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ARCore能否用于测量不在同一框架内的区域中的物体、房间、结构或点之间的距离?

我知道以下引用非常适用于Google Tango项目: 通过将深度感知与动态跟踪相结合,该设备可以测量区域中不在同一框架中的点之间的距离。 基于上述内容,以下是一些问题: 1. ARCore是否可以像Google Tango项目一样测量距离? 2. 与Google Tango项目相...