Google Tango之后的区域学习

Question

区域学习是Google Tango的一个关键功能，它允许Tango设备在已知环境中定位自身并保存/加载地图文件（ADF）。

此后，Google宣布关闭Tango，并将精力投入ARCore，但我在ARCore文档中没有看到与区域学习相关的内容。

Android上的区域学习未来如何？是否可能在非Tango / ARCore启用的设备上实现？

- sdabet

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有点相关的是这篇关于ARCore的文章：https://medium.com/super-ventures-blog/how-is-arcore-better-than-arkit-5223e6b3e79d（这篇文章还链接到另一篇关于ARKit的有趣文章）。请注意，谷歌不会宣布未来的功能。我猜测未来的Android版本可能会有一个清单功能，指示ARCore的兼容性。 - Morrison Chang

谢谢提供链接，非常有趣。作者提到了地图预加载，因此我认为区域学习应该是可能的，但目前还不可用。 - sdabet

Answer 1

目前，ARCore不支持Tango的区域学习，而且ARCore的功能远不如Tango。首先，Tango能够精确测量周围环境，而ARCore使用数学模型进行近似计算。目前，ARCore建模与Tango的测量能力相比差距很大；目前它似乎只能对某些平面表面进行建模。[1]

其次，Tango的区域学习允许程序访问以前捕获的ADF文件，但ARCore目前不支持此功能-这意味着用户必须硬编码初始起始位置。[2]

Google正在开发一种视觉定位服务，该服务将存储在云中，并允许客户端将本地点映射与地面真实点映射进行比较，以确定室内位置[3]。我怀疑，仅当使用深度传感器的架构生成原始点映射时（即不是在您自己的房子里使用智能手机时），此功能才能可靠地工作，尽管移动视觉SLAM取得了一定的成功。这似乎也是深度学习的完美任务，因此可能会有强大的解决方案出现。[4]

[1] ARCore官方文档 https://developers.google.com/ar/discover/concepts#environmental_understanding

[2] ARCore, ARKit：让增强现实技术普及到每个人、到世界的每一个角落！https://www.cologne-intelligence.de/blog/arcore-arkit-augmented-reality-for-everyone-everywhere/

[3] Google的“视觉定位服务”AR跟踪展示 https://www.youtube.com/watch?v=L6-KF0HPbS8

[4] 宣布发布Matterport3D研究数据集。https://matterport.com/blog/2017/09/20/announcing-matterport3d-research-dataset/

- Aidan Hoolachan

Answer 2

现在在YouTube的Google Developers频道上有Google ARCore视频。

这些视频将向用户展示如何在Android和iOS设备之间创建共享AR体验，以及如何使用Google Keynote中公开的新API构建应用程序：Cloud Anchors、Augmented Images、Augmented Faces和Sceneform。您将了解如何实现它们，在每个环境中它们是如何工作的，并且它们为您的用户提供了什么机会。

希望这能有所帮助。

- Andy Jazz