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Bullet物理引擎：接触力/冲量
我希望能够检测到球触碰其他物体（目标），并且知道它所产生的冲量。 我知道三种检测接触的方法。 gContactAddedCallback 或者 int numManifolds = m_dynamicsWorld->getDispatcher()->getNumM...
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多个btDefaultMotionState实例，所有的都被忽略了，但其中一个没有。
总结问题如下： 我目前的世界中有两个物体，一个是地面，另一个是名为“fallingStar”的下落物体。 1）如果不将(btDefault) MotionState的偏移量设置为btVector3（2,2,2），则我不明白为什么我的子弹世界与我的绘制世界不对齐。 在代码中没有任何神奇的魔法可以...