从单应性矩阵或solvePnP()函数中估计相机位姿
我正在尝试在一张照片上建立静态的增强现实场景，该场景包含了平面上4个已定义的对应点和图像。以下是具体步骤： 1. 用户使用设备相机添加一张图片，假设它捕捉到了一个带有透视效果的矩形。 2. 用户定义矩形在水平平面（以SceneKit中的YOZ表示）上的物理大小，并假设其中心位于世界原点(0...
计算两个位置（纬度、经度）之间的方位角
我正在尝试开发自己的增强现实引擎。 在互联网上搜索时，我找到了这个有用的教程。阅读它，我发现重要的是用户位置、点位置和北极之间的方位关系。 下面的图片来自该教程。 接着，我编写了一个Objective-C方法来获取beta版本： + (float) calculateBetaFro...
使用ARKit显示DAE文件并跟踪场景中的锚点
我正在尝试使用ARKit，根据这个教程设置了ARSCNView。 然后，按照这个教程的第二部分，设置跟踪水平的3D平面。 我创建了一个单一视图应用程序，将ARSCNView约束到根视图，并在ViewController中使用输出口。 这是ViewController的代码： impor...
基于标记和无标记增强现实的区别
我完全不了解增强现实技术，我在网上搜索了关于基于标记和无标记增强现实的内容，但我对基于标记和无标记增强现实感到困惑。 假设一个AR应用程序在扫描特定图像时触发AR操作。那么这是基于标记的AR还是无标记的AR？ 难道这个图像不就是一个标记吗？ 此外，为了定位AR内容，基于标记的AR是否像无标记的...
可以使用自定义标记吗？
有没有可能使用不像下面的“Hiro”标记的定制标记。我能否使用随机形状（例如实心红色椭圆形）作为标记？ 如果当前不支持此功能，是否有人可以指导我开始构建此功能的方向？
AR对象不应随AR相机移动 Vuforia Unity3d
我正在使用Vuforia SDK，其中在AR相机视图中有一个3D模型。但是当我移动设备时，3D模型也会随着AR相机视图移动。我希望3D模型在没有被拖动或移动之前不改变其世界位置。如何使AR对象独立于AR相机视图？如果有人有想法，请帮助我。我不想使用任何目标，我想让我的对象漂浮在世界中。截至目前...
如何使用iPhone的相机追踪运动？
我看到有人制作了一款应用程序，可以通过使用相机跟踪您的双脚，以便您可以在iPhone屏幕上踢一个虚拟足球。 要如何实现这样的功能？ 有人知道使用iPhone摄像头检测物体并跟踪它们的任何代码示例或其他信息吗？
使用OpenCV检测图像与图像集的匹配
我想知道如何使用OpenCV在我的VideoCamera上检测图像。这个图像可能是500个图像中的其中一个。 目前我正在做什么：- (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // Do any additional setup afte...
ARKit支持哪些3D模型格式？
ARKit支持哪些3D模型格式？是否有人知道在ARKit中使用的所有支持格式以及Xcode可以导出哪种格式用于应用程序？
iOS：USDZ文件中闪电的问题
我正在尝试使用QLPreviewController展示AR内容。除了光照之外，一切都运作良好。如果我在Xcode或macOS的快速查看中预览文件，则光照自然，但是如果我使用QLPreviewController预览它，则物体会过于暗淡！是否有可能调整光照、缩放和其他设置？