研究自然现象时，有一个开发框架可以快速测试新想法非常有用。带有物理碰撞的3D引擎很不错，而且开源是一个大加分项。为此，“breve”看起来非常有前途，但我想知道是否有人使用过它或者知道其他合适的引擎？
7个回答
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为了快速开发，breve 确实是一个适合的选择。如果你想要从头开始写一些东西，ODE、Bullet 和 Tokamak 都是不错的开源 3D 物理和碰撞检测库。
- Chris Johnson
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我建议您使用 breve。如果您在问题中没有提到breve，我也会推荐使用它。
- David
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如果我理解问题正确，你所寻找的是一个可编程的3D图形/物理引擎沙盒，用于尝试创意，而不仅仅是与人工生命有关的东西。
如果是这样的话，你可能想看一下fluxus - 它基本上就是那样，其中“可编程”部分是Scheme。它专为交互式编程设计（绘制3D场景和动画，然后实时更改它们），所以我猜它应该足够灵活，适用于基于代理的人工智能/人工生命。
- Sam Stokes
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我个人会使用Processing或ODE自己编写代码。由于有许多库可用于两者，因此速度会非常快。
但我想你也可以使用以下其中之一（非详尽列表）：
- Breve: http://spiderland.org/
- Jinngine: https://code.google.com/p/jinngine/
- okw
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实际上，我认为像微软机器人工作室这样的东西会很适合这个。
- TraumaPony
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尽管开源可能是一个巨大的优势，但是？ - 0124816
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最近我问了一个关于机器人模拟的类似问题。
JBullet（Bullet物理引擎的Java端口）成为了最佳推荐。
我正在将其与jMonkeyEngine（一个功能齐全且流行的游戏引擎）结合使用，用于渲染、相机控制、场景图管理等。到目前为止，这似乎非常好用，因为两者已经被设计为可以一起工作。
- mikera
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