XNA 3D 物理引擎

Question

我正在寻找一款适用于XNA的3D物理引擎。我听说了一些选项，但我需要的是：

• 商业用途免费（最好是开源）
• 支持刚体动力学
• 支持多边形碰撞（这非常重要）
• 托管代码 - 必须在XBOX360上工作

您是否使用过类似的东西？您能推荐一些吗？

- Ionut Anghelcovici

Answer 1

我会看一下JigLibX。它是JigLib引擎的C#移植版，支持你所需的所有功能。它还附带了相当多的示例，如果你有物理引擎的经验，使用起来不应该太难。

此外，你可能还想看看这个线程，在创作者俱乐部论坛上讨论了一些XNA物理引擎。 编辑 另外，我忘了提到我自己已经在几个项目中使用了JigLibX，即使进行一些相当重的物理模拟，它也能完美运行。

- Tchami

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对于任何在多年后查看此答案的人，JigLibX似乎是XNA最完整的3D物理引擎。然而，它有一些低效性、一些漏洞（比如在某些情况下高度场<->光线交叉的一个bug），并且缺乏对一些基本形状的支持（比如圆柱体）。 - Nic Foster

对于任何正在寻找适用于XNA的良好3D物理引擎的人来说，值得尝试BEPU physics。https://bepuphysics.codeplex.com/ 它是开源的，非商业使用免费，文档非常完善，据我所知，它是最新和更新的一个（在撰写本评论时，最新版本为2013年12月发布）。 - Prabu Arumugam

Answer 2

www.bulletphysics.com 包含一个 C# 移植版，我相信。

- Goz

Answer 3

APE物理引擎，C#编程语言，MIT许可证

APE

- sav