开源、纯Java物理/动力学库

Question

我正在寻找一个轻量级的、纯Java的物理引擎，以进行机器人运动控制的一些模拟。

我的要求:

• 刚体物理
• 关节约束和力
• 凸对象碰撞检测
• 轻量级、纯Java，可以嵌入我的应用程序
• 能够快速运行模拟
• 可以舒适地处理50-100个对象
• 开源

与其重新发明轮子，你可以推荐任何现有的库来满足这些需求吗？

p.s. 我已经通过谷歌搜索了 - 我只是渴望获得那些已经使用或实现过这些东西的人的诚实意见！

- mikera

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我已经很久没有使用物理库了，所以我还没有使用最新的版本。JBullet难道不是已经完成了大部分的工作吗？http://jbullet.advel.cz/ - Peter DeWeese

是的，看起来很不错 - 目前可能是领先的候选人，除非有更好的想法！ - mikera

现在有一个软件推荐的SE：http://softwarerecs.stackexchange.com/ - Trilarion

Answer 1

我曾使用JBullet和JBox2D。它们都是很好的库。JBox2D正在更积极地修改，但JBullet拥有稍微更大的基础。

只是为了好玩，最近我尝试模拟一个旧的物理问题，并在此处发布了结果 （这里）。

- Amrinder Arora

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谢谢你的指引！在方法、功能或性能方面，JBullet和JBox2D之间有什么大的区别吗？ - mikera

同时看起来 JBox2D 只支持 2D... 这可能会使它在我的某些应用中被排除。 - mikera

嗯，我发现JBox2D更容易使用 - 但这可能只是因为我正在处理的确切问题更符合JBox2D示例之一。但是，是的，JBox2D仅限于2D，这可能是一个限制因素。顺便说一句，我发现JBox2D的性能非常好 - 可以使用100个对象等。可以在这里找到JBox2D与不同引擎（Phys2D）的比较：http://ciardhubh.de/node/15。该文章提到了https://jmephysics.dev.java.net/作为3D引擎候选，但我没有使用过它。 - Amrinder Arora

Answer 2

我也会使用JBullet，不过我最后一次使用它已经是几年前的事了。

- troutinator