嗨，我从两张图片中计算出基本矩阵，并发现极点位于图像内。如果图像包含极点，则无法使用Matlab进行矫正。
请问如何计算使极点不在图像中的基本矩阵？
1个回答
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视图之间的本征投影几何是固有的，它独立于场景结构，仅取决于相机的内部参数和相对姿态。因此，相机的内参/外参定义了你得到的基础矩阵（即你不能计算出另一个基础矩阵，使得极点不在图像中）。你可以尝试使用不同几何形状的图像对（例如，具有不同相机几何形状的图像），这样可能会从图像中获得极点。实际上，你遇到的问题是你正在使用的矫正算法有限，不能处理极点在图像内部的情况。请注意，存在其他没有这种限制的算法。我过去曾实现过这样的算法，并且可能能够找到（MATLAB）代码。如果您有兴趣，请告诉我。如果您想了解更多有关极线几何和基础矩阵的知识，我建议您查看这里：here。
- Alex Kreimer
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我对你实现的算法很感兴趣。我可以得到它吗？ - kenneth
1http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/42209 如果您在运行时遇到问题，请告诉我。 - Alex Kreimer
从您的代码中，我们计算出thetas = get_theta_bounds(e1,e2,F,[w,h])；当theta（1）< theta(2)时，可以计算出l1和l2。如果theta（1）> theta(2)，我们无法计算l1和l2，代码将无法运行。 - kenneth
如果您能为我安排一个测试用例，我会看一下它。 - Alex Kreimer
嗨Alex，我已经给你发了一封关于我的测试用例的电子邮件，请查收。谢谢，我在等待你的回复。 - kenneth
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