我使用棋盘格和Matlab相机校准工具箱进行了相机校准。因此，我得到了以下特定会话的内部矩阵：
有人可以帮帮我吗？
谢谢！
内部矩阵：[349.3601,0,0;0,349.7267,0;258.0883,210.5905,1]
我一直试图搜索矩阵中这些值的含义，但是迄今为止都没有成功。有人可以帮帮我吗？
谢谢！
摄像机标定内参矩阵中的值代表什么？
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- Ali P
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@HighPerformanceMark 谢谢您的回复。好的，所以在上面的截图中（请参见编辑），您可以看到有内部矩阵。我正在尝试获取相机的焦距和其确切的中点。因此，从这个内部矩阵中，哪一个是它？ - Ali P
1个回答
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根据MATLAB官方文档，内参数矩阵定义如下：
其中，
其中，fx = F*sx，fy = F*sy，F是焦距，通常以毫米为单位表示，[sx, sy]分别是x和y方向上每个世界单位的像素数。 fx和fy以像素为单位表示。请注意保留HTML标记。- Dan
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谢谢您指出这一点。好的，那么从上面的内容中，我该如何获得F，即焦距？我似乎找不到sx和sy。 - Ali P
1谷歌搜索您相机的传感器规格，查找名为“点距”（像素/毫米）或“活动传感器尺寸”（宽度，高度以毫米为单位）的内容。 - Francesco Callari
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