Kinect标定

Question

使用Kinect for Windows SDK，最简单的相机校准方法是什么？

我在这篇可爱的博客文章http://nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectCalibration中找到了相关内容，但我想知道是否有更简单的方法。

欢迎任何提示和技巧。

- Fabian

Answer 1

"校准相机"？如果您使用官方SDK，可以获取特定深度像素对应的哪个RGB像素的映射。

请参见官方支持论坛上此线程，以获得更好的解释。

- Coeffect

Answer 2

Kinect有两个摄像头，RGB相机和红外相机。如果您想校准两个相机，您需要使用两个相机拍照。有许多软件可供使用，如Matlab校准工具包和其他编程软件，您可以轻松计算数据。

- michael_stackof