相机标定 - 张氏标定 vs. 黄金标准

Question

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使用《多视角几何》（Hartley和Zisserman）中描述的Gold Standard算法相对于使用Zhang在相机标定的一种新的灵活技术中描述的其他流行算法有哪些优缺点？我了解两种算法之间的主要区别，但不知道哪种更好，以及为什么？

- memecs

1个回答

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- memecs · Accepted Answer

黄金标准算法（或DLT）需要一个非共面的目标，最好由正交平面组成。

张需要多个平面目标的视图。这在物理上更容易创建（可能只是在平面表面上安装的打印棋盘）。