是否有适用于ffmpeg的鱼眼或双鱼眼到全景滤镜？

Question

或者通过现有的过滤器来完成？这样，您可以从鱼眼或双鱼眼相机（例如Ricoh Theta）接收视频，并直接实时输出到类似于RTMP的等距图像。

- Dan Pisarski

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你能完成那个任务了吗？ - Rahnzo

是的，请看下面被接受的答案，它有效！ - Dan Pisarski

Answer 1

Remap滤镜可以实现这一点：

该滤镜逐像素地将源帧复制到目标帧，根据两个文件ymap/xmap将像素重新映射到新的x，y目标。

基本命令语法如下：

ffmpeg -i fisheye_grid_input.jpg -i fisheye_grid_xmap.pgm -i fisheye_grid_ymap.pgm -filter_complex remap out.png 

该链接中还包括映射文件，适用于Ricoh Theta S相机分辨率为1920x960（1080）的输入文件。

- Gyan

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谢谢您的回复。您知道在哪里可以找到Ricoh Theta S 1280x720分辨率的PGM文件吗？ - gumis

@gumis 我扩展了'投影'工具，以便您也可以为双鱼眼相机生成投影文件，您可以在https://github.com/raboof/dualfisheye2equirectangular获取它。 - Arnout Engelen

很好，但是您知道如何在相机输出上应用重新映射滤镜而不是单个图像吗？ - Rahnzo

使用视频作为第一个输入。如果过滤器不重复使用X/Ymap图像，请在每个图像输入之前添加“-loop 1”。 - Gyan

添加“-r 30”以将输出更改为30 fps。 - Gyan

Answer 2

在最新的ffmpeg中，您现在可以使用以下方式将鱼眼视频转换为等距圆柱投影：

ffmpeg -y -i in.mp4 -vf v360=dfisheye:e:yaw=-90 -c:v libx265 -b:v 40000k -bufsize 5000k -preset ultrafast -c:a copy out.mp4

• y: 不发出警告而覆盖输出
• i xxx: 输入文件
• vf yyy：使用过滤器

  • yyy：过滤器参数

  • v360：过滤器名称

    • dfisheye：双鱼眼（包含两个球体/鱼眼的矩形图像）; 使用“fisheye”使用单个球体/鱼眼
    • e：缩写为“等距投影”
    • yaw：等距投影输出中心的视野方向（=azimut）（=左右看）; 使用“pitch”向上/向下看
    • ih_fov：输入水平视野; 半球是180°，但有些摄像机可以达到235°
    • iv_fov：输入垂直视野，通常与ih_fov相同
    • h_fov：输出水平视野
    • v_fov：输出垂直视野

文档：https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html#v360

注意：过滤器适用于图像或视频作为输入时。

- Wonson

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一些参数的注释会很有用；我只知道图片的参数... - jumpjack