有没有一种使用ffmpeg去除GoPro鱼眼的方法？

Question

使用ffmpeg的 lenscorrection 过滤器似乎可以补偿鱼眼镜头的畸变：

ffmpeg -i in.mp4 -vf "lenscorrection=cx=0.5:cy=0.5:k1=-.25:k2=-.25" out.mp4

k1和k2的取值，特别是对于GoPro相机，有没有一种计算的方式呢？

- user4223883

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视频中出现了重复的内容：http://video.stackexchange.com/questions/12667/linux-command-line-option-to-do-video-lens-correction - payne

@abernier 我认为提供一个示例输入图像（视频截取）会加快获取一些答案的速度。 - VC.One

Answer 1

我认为没有一个通用的设置适用于所有GoPro型号和镜头，考虑到人们可能会使用一些定制/替换镜头。

我希望有一个包含您要处理的内容的示例图像，但无妨...
希望以下内容对你有所帮助。

查看此链接获取GoPro Hero 3设置（适用于其他型号）。为了大致了解最佳k1和k2值，您应该找到与图像分辨率最接近的画面比例然后...

将H. FOV deg除以V. FOV deg并将结果乘以Diag. FOV deg。

例如：当图片大小为1920 x 1080时：它是16:9的宽屏。

GoPro 3设置：16 x 9宽屏 :: H fov = 69.5 || V fov = 118.2 || Diag = 133.6

因此，118.2 / 69.5 * 133.6 = 227.216 等等。

对于k1，结果现在为整数227（去掉小数点）。

对于k2，值0.022似乎是通用的（所有测试图像），因此您可以尝试k2=-.022。

对于cx和cy，保持它们为：cx=0.5:cy=0.5:。

示例：

ffmpeg -i in.mp4 -vf "lenscorrection=cx=0.5:cy=0.5:k1=-0.227:k2=-0.022" out.mp4

结果：（通过GoPro Hero-2视频中找到的原始图像）。

- VC.One

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太棒了！你刚刚赢得了奖励;) 但是，你能再解释一下k2值吗？为什么它是“普遍的”？再次感谢。 - abernier

@abernier 谢谢。关于 k2，它并不是通用的，而是适用于那种鱼眼镜头。我的测试图片都有一个“圆内图像”的外观（带有黑边）。它可能不适用于全景镜头（畸变图像但填满屏幕而无黑边）。我现在正在执行任务，稍后会更新额外的信息/示例。 - VC.One

Answer 2

针对GoPro Hero 5和6：

ffmpeg -i input.mp4 \
    -vf 'lenscorrection=k2=0.006:k1=-0.18' \
    output.mp4

source

- Eric

Answer 3

我写了一篇文章，介绍了使用ffmpeg进行校正畸变的各种方法 - 我认为lensfun或v360滤镜比lenscorrection滤镜更好。

在理论上，您应该能够使用OpenCV的calibrateCamera函数计算k1和k2的值。您需要使用标志CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT（以及坐标来固定主点在图像中心，因为lenscorrection假设如此），CALIB_FIX_K3（因为lenscorrection不使用k3），以及CALIB_FIX_S1_S2_S3_S4（因为lenscorrection不考虑切向畸变）。有可用的示例代码，您可以简单修改以执行此操作。

但是当我尝试时，我卡住了，因为我找不到在OpenCV中固定焦距的方法，但在lenscorrection中，焦距被硬编码为图像对角线的一半。

- hedgepigdaniel

Answer 4

FFmpeg有一个lenscorrection过滤器，可用于纠正视频中的径向畸变。话虽如此，如果没有更多上下文信息 - 比如您相机的型号和设置 - 那么提供更多信息将会很困难。我怀疑这需要一些试错。

PS：您尝试在WINE下运行相机软件了吗？某些版本的软件似乎预定义并且易于访问此类校正滤镜。

- thkala

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谢谢回复，但我正在寻找针对镜头校正的ffmpeg参数（或其他开源软件，不使用第三方软件）。 - user4223883

谢谢回答，但是如果能提供k1和k2的具体值就太好了，这是关于GoPro的。 - abernier

Answer 5

对于GoPro 3+，16:9的宽屏格式使用广角视野。

ffmpeg -i input.mp4 -vf "lenscorrection=0.5:0.5:-0.335:0.097" output.mp4

- dronezone

Answer 6

你可以使用ffmpeg的lenscorrection修复鱼眼，但边缘的效果会很差。

- Boris