为了我的硕士论文,我正在智能手机上运行一些关于SIFT SURF和FAST算法的测试,以用于标志识别。当我对某些方法进行检测、描述和匹配的简单时间统计时,得到以下结果。对于SURF检测器和SURF描述符:
- 180个关键点被发现 - 1,994秒的关键点计算时间(SURF) - 4,516秒的描述时间(SURF) - 0.282秒的匹配时间(SURF)
当我使用FAST检测器而不是SURF检测器时:
- 发现319个关键点 - 0.023秒的关键点计算时间(FAST) - 1.295秒的描述时间(SURF) - 0.397秒的匹配时间(SURF)
FAST检测器比SURF检测器快得多,甚至以100倍的速度检测出了近两倍的关键点。这些结果是可以预见的。
然而,下一步结果并非预期。在319个FAST关键点上,SURF描述符比180个SURF关键点更快。据我所知,描述与检测算法无关......然而这些结果并不如预期。
有人知道这是如何可能的吗?这里是代码:
- 180个关键点被发现 - 1,994秒的关键点计算时间(SURF) - 4,516秒的描述时间(SURF) - 0.282秒的匹配时间(SURF)
当我使用FAST检测器而不是SURF检测器时:
- 发现319个关键点 - 0.023秒的关键点计算时间(FAST) - 1.295秒的描述时间(SURF) - 0.397秒的匹配时间(SURF)
FAST检测器比SURF检测器快得多,甚至以100倍的速度检测出了近两倍的关键点。这些结果是可以预见的。
然而,下一步结果并非预期。在319个FAST关键点上,SURF描述符比180个SURF关键点更快。据我所知,描述与检测算法无关......然而这些结果并不如预期。
有人知道这是如何可能的吗?这里是代码:
FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.SURF);
//FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST);
Imgproc.cvtColor(image1, image1, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB);
Imgproc.cvtColor(image2, image2, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB);
DescriptorExtractor SurfExtractor = DescriptorExtractor
.create(DescriptorExtractor.SURF);
//extract keypoints
long time= System.currentTimeMillis();
detector.detect(image1, keypoints);
Log.d("LOG!", "number of query Keypoints= " + keypoints.size());
detector.detect(image2, logoKeypoints);
Log.d("LOG!", "number of logo Keypoints= " + logoKeypoints.size());
Log.d("LOG!", "keypoint calculation time elapsed" + (System.currentTimeMillis() -time));
//Descript keypoints
long time2 = System.currentTimeMillis();
Mat descriptors = new Mat();
Mat logoDescriptors = new Mat();
Log.d("LOG!", "logo type" + image2.type() + " intype" + image1.type());
SurfExtractor.compute(image1, keypoints, descriptors);
SurfExtractor.compute(image2, logoKeypoints, logoDescriptors);
Log.d("LOG!", "Description time elapsed" + (System.currentTimeMillis()- time2));