我有一个与OpenCV匹配对象的问题。
我使用在OpenCV 2.3中实现的SURF算法来首先检测每个图像上的特征,然后提取这些特征的描述符。
在使用Brute Force Matcher进行匹配时的问题是,我不知道如何判断两个图像是否匹配,因为当我使用两个不同的图像时,在两个图像中的描述符之间会出现连接线!
我的代码输出,无论我比较的两个图像是相似还是不同,结果图像都表明这两个图像已匹配。
问题是:我该如何区分这两个图像?
正确匹配: 错误匹配!! : 我的代码:
我的代码输出,无论我比较的两个图像是相似还是不同,结果图像都表明这两个图像已匹配。
问题是:我该如何区分这两个图像?
正确匹配: 错误匹配!! : 我的代码:
Mat image1, outImg1, image2, outImg2;
// vector of keypoints
vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;
// Read input images
image1 = imread("C://Google-Logo.jpg",0);
image2 = imread("C://Alex_Eng.jpg",0);
SurfFeatureDetector surf(2500);
surf.detect(image1, keypoints1);
surf.detect(image2, keypoints2);
drawKeypoints(image1, keypoints1, outImg1, Scalar(255,255,255), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
drawKeypoints(image2, keypoints2, outImg2, Scalar(255,255,255), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
namedWindow("SURF detector img1");
imshow("SURF detector img1", outImg1);
namedWindow("SURF detector img2");
imshow("SURF detector img2", outImg2);
SurfDescriptorExtractor surfDesc;
Mat descriptors1, descriptors2;
surfDesc.compute(image1, keypoints1, descriptors1);
surfDesc.compute(image2, keypoints2, descriptors2);
BruteForceMatcher<L2<float>> matcher;
vector<DMatch> matches;
matcher.match(descriptors1,descriptors2, matches);
nth_element(matches.begin(), matches.begin()+24, matches.end());
matches.erase(matches.begin()+25, matches.end());
Mat imageMatches;
drawMatches(image1, keypoints1, image2, keypoints2, matches, imageMatches, Scalar(255,255,255));
namedWindow("Matched");
imshow("Matched", imageMatches);
cv::waitKey();
return 0;