在FAST角点检测器中,如何计算检测到的角点的分数?我阅读了原始论文“用于高速角点检测的机器学习”,但在分数计算部分没有明确说明它们正在引用哪些N个连续像素。它是满足该点角点标准的N个连续像素吗?我还发现下面的链接https://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/AV1011/AV1FeaturefromAcceleratedSegmentTest.pdf讲述了FAST角点分数计算。此外,我没有找到本文所描述的分数函数与OPENCV对半径为3的Bresenham圆进行的分数计算之间的任何对应关系。
注:我也看过第二篇论文“更快更好:一种机器学习方法用于角点检测”,但它没有明确提到分数计算。
https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/features2d/src/fast_score.cpp
在上面链接中,分数已经在cornerScore<16>函数中计算。除此之外,没有其他文章明确讨论Fast特征检测器中的FAST分数计算。有人可以给我任何关于这个的见解吗?注:我也看过第二篇论文“更快更好:一种机器学习方法用于角点检测”,但它没有明确提到分数计算。