背景
我正在创建一个可以识别下棋步骤的程序。目前为止，我已经实现了相当数量的算法来获得最佳结果。从我的经验来看，将图像进行去畸变（使用undistort），然后应用直方图均衡化算法，最后使用goodFeaturesToTrack算法（我发现这比哈里斯角检测更好）可以产生相当不错的结果。这里的目标是使每个方格的每个角落都有点对应。这样，当我应用Canny边缘检测时，我可以处理单独的方格。
示例
我考虑过的内容
总结上面的链接，其想法是找到左上角、右上角、左下角和右下角点，然后将它们之间的距离除以八。从那里开始，你会得到可能的点，并将它们与棋盘上实际存在的点进行比较。如果其中一个点不匹配，只需替换该点即可。
我还考虑了一些模式，例如找到相邻点之间的距离并将其存储在列表中。然后我会执行一种模式操作来确定最可能的距离，并用它来绘制点。
问题
如您所见，大多数方格上的点相当准确（尽管有一些随机点不符合我的要求）。我的问题是，您认为找到棋盘上所有角落的最佳方法是什么（我对所有想法都持开放态度），您能给我一个稍微详细的描述（足以指引我朝正确的方向前进或者再多一些也可以:）？此外，（这是一个次要问题）您有没有关于如何最好地识别走步的建议？ 我正在尝试实现多种方法，并将比较它们以获得最佳结果！谢谢。