使用OpenCV检测SURF或SIFT算法中的异常值

Question

使用OpenCV检测SURF或SIFT算法中的异常值

imageopencvsiftsurffeature-detection

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哪种方法是比较两个图像并且去除异常点的最佳方法？在find_obj.cpp opencv示例中，他们使用了FLANN，但没有去除异常点。

我看到过一些方法，比如使用Kmeans或图形方法。

- Wiliam

嗨，我知道这是一个非常老的问题，但我也处于同样的情况。请问您使用了哪个算法来去除SURF算法中的异常值？ - alwaysLearn

1个回答

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原文链接

- Sean · Accepted Answer

有一种相当可靠和高效的方法既可以拒绝嘈杂的点，也可以确定您感兴趣的点之间的变换。通常用于拒绝异常值的算法称为RANSAC（http://en.wikipedia.org/wiki/RANSAC），用于确定变换的算法有几种形式，但最新的技术水平是以五点算法为基础的，并且可以在此处找到：这里 -- 可以在此处找到MATLAB实现：这里。请注意，即使您不关心两个图像之间的确切旋转，您仍需要确定变换——这就是如何识别异常值的方式。

不幸的是，我不知道是否有成熟的实现将这两种方法组合起来；您可能需要自己完成一些工作来实现RANSAC并将其与五点算法集成。

OpenCV有一个实现，它对您的任务来说可能过于复杂（这意味着它可以工作，但需要更多时间）。cv::findFundamentalMat是其中的一个函数( http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#cv-findfundamentalmat)。