我想知道如何将2D屏幕坐标映射到3D世界（特别是xz平面），已知如下：
-相机位置
-屏幕平面方程
-xz平面方程
我只想让鼠标悬停在上面时，在xz平面上的陆地亮起来。
非常感谢您的帮助！
谢谢！
1个回答
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如果您的世界被旋转和移位，以使相机位于坐标系中的
通过对以上每一个进行重新排列，您可以得到
就是这样。
x=y=z=0位置（世界坐标），则世界z坐标远离观察者（进入屏幕），投影平面平行于屏幕并在z=d处（世界坐标;d>0），则可以使用以下方法从世界坐标确定屏幕坐标：
xs = d * xw / zwys = d * yw / zw
这非常直观：距离观察者/投影平面越远的物体，其zw越大，xs和ys越小，靠近xw=yw=0和zw=+infinity的消失点，它映射到投影平面中心的xs=ys=0。通过对以上每一个进行重新排列，您可以得到
xw和zw：
xw = xs * zw / dzw = d * yw / ys
现在，如果您的对象（土地）是某个yw上的平面，则该yw是已知的，因此您可以对其进行替换并得到zw：
zw = d * yw / ys
找到zw后，您现在可以通过再次替换来获取xw：
xw = xs * zw / d = xs * (d * yw / ys) / d = xs * yw / ys
所以，在这里，鉴于开始描述的设置，以及鼠标指针的屏幕坐标xs和ys（0,0为屏幕/窗口中心），相机和投影平面之间的距离d以及土地平面的yw，您可以获得鼠标指向的土地位置：
xw = xs * yw / yszw = d * yw / ys
当然，这些xw和zw位于旋转和移位后的世界坐标系中，如果您想要原始绝对坐标在土地“地图”中，您需要取消旋转和移位。就是这样。
- Alexey Frunze
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我无法感谢你提供如此全面且易懂的答案。 - user1170679
实际上我有一个问题：我的yw已知为0。
因此，根据您的方程式：zw = d * yw / yszw将始终等于0。我该如何处理这个问题？ - user1170679
1我的意思是，如果你在桌子旁边，直视它后面的墙壁/窗户。你仍然可以看到桌子的表面而不用低头。现在，慢慢蹲下直到你停止看到桌子的表面。当你的眼睛与表面平齐时，你将停止看到它。你只会看到一条线，而不是平面。这就是当相机的y值也为0时，ys=0的情况。 - Alexey Frunze
啊，我现在明白了。所以这些方程只适用于当相机坐标为y=x=z=0时？如果不是这种情况，方程会有所不同吗？ - user1170679
明白了。谢谢你的耐心等待，我的朋友！ :) 你帮了我很大的忙。 - user1170679
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