我正在使用卡尔曼滤波器来在线估算机器人的状态。为了调试目的，我希望实时显示其状态，最好在pygame窗口中显示（因为环境已经在pygame中绘制）。给定均值和协方差矩阵，是否有可能在pygame中显示正确的椭圆？
1个回答
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你可以在pygame中使用所有的matplotlib功能，这将使你在绘图方面更加轻松。
http://www.pygame.org/wiki/MatplotlibPygame
关于matplotlib部分，请看这里多维置信区间
- entropiece
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那么在matplotlib中绘制整个环境是必要的吗？并不是说这样做有什么不好，但似乎你只能将整个画布发送到pygame？ - user1444165
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