背景: 我的目标是找出手机的倾斜角度，例如在游戏中，向后倾斜手机意味着“踩油门”，向左/右倾斜则表示向左/右转动方向盘。
我正在观看this talk关于不同Android传感器之间的传感器融合。
根据演讲的最后部分，似乎可以使用“从旋转矩阵到向量来确定我的指向”。
问题: 那么，他们是否暗示获取这些角度的正确方法是通过"使用旋转矢量传感器"/TYPE_ROTATION_VECTOR？
如果是的话，我的问题现在具体是: 设备需要哪些传感器才能使用传感器TYPE_ROTATION_VECTOR？我猜想需要加速度计用于初始值加陀螺仪进行校正（还可以选择罗盘进行额外校正）?
额外奖励问题: 是否有地方可以找到符合这些条件的设备列表？或者有没有建议一个价格超级便宜但有所需传感器的设备？
简短回答：
旋转向量传感器：加速度计、陀螺仪和地磁场。
游戏旋转向量传感器：加速度计和陀螺仪。
地磁旋转向量传感器：加速度计和地磁场。
详细回答：
根据传感器文档，旋转向量传感器使用加速度计，以及陀螺仪和地磁场用于绝对旋转校准。
他们还提供了游戏旋转向量传感器和地磁旋转向量传感器，它们非常相似，但与旋转向量传感器不同，并经常用于其他目的。
游戏旋转向量传感器仅使用陀螺仪进行校准，更适合测量相对旋转，并且不会受到磁场变化的影响。
地磁旋转向量传感器使用磁力计而非陀螺仪进行校准，因此功耗降低。建议在后台中使用，结合批处理使用。
现在，大多数设备都有9轴IMU，其中包括加速度计、陀螺仪和磁力计，每个轴都有3个。因此，您可以使用该传感器。唯一的问题是，某些设备可能没有提供上述“软件传感器”实现，因此您可能需要自己进行传感器融合。
希望这有所帮助！
