我想了解如何正确使用“旋转向量传感器”的输出结果。目前我得到了以下结果,想要从
在OpenGL ES 2.0中,我设定了以下内容来移动我的相机:
result[]
计算偏航和俯仰角,以了解设备的指向(横向或纵向)。但是我的结果出现了问题,偏航角计算相当精确,但俯仰角表现奇怪。也许有人可以指点我如何使用这些数据。另外,我还想知道设备方向(横向或纵向)是否对该传感器的输出结果产生影响。谢谢。private double max = Math.PI / 2 - 0.01;
private double min = -max;
private float[] rotationVectorAction(float[] values) {
float[] result = new float[3];
float vec[] = values;
float quat[] = new float[4];
float[] orientation = new float[3];
SensorManager.getQuaternionFromVector(quat, vec);
float[] rotMat = new float[9];
SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotMat, quat);
SensorManager.getOrientation(rotMat, orientation);
result[0] = (float) orientation[0];
result[1] = (float) orientation[1];
result[2] = (float) orientation[2];
return result;
}
private void main () {
float[] result = rotationVectorAction(sensorInput);
yaw = result[0];
pitch = result[1];
pitch = (float) Math.max(min, pitch);
pitch = (float) Math.min(max, pitch);
float dx = (float) (Math.sin(yaw) * (-Math.cos(pitch)));
float dy = (float) Math.sin(pitch);
float dz = (float) (Math.cos(yaw) * Math.cos(pitch));
}
在OpenGL ES 2.0中,我设定了以下内容来移动我的相机:
Matrix.setLookAtM(mVMatrix, 0, 0, 0, 0, dx, dy, dz, 0, 1, 0);