Android方向传感器用于旋转3D立方体。

Question

我正在尝试使用安卓手机制作类似于Wiimote的3自由度控制器，使用加速度计识别控制器的方向（使用getOrientation()方法进行计算）。

我正在通过使用这些值来旋转opengl在PC上绘制的立方体来测试方向值。问题是，似乎不起作用。如果手机旋转到特定角度以上，立方体会旋转到一些奇怪的方向。

没有计算机图形学知识，我发现参考资料说，在欧拉旋转中，3D对象的最终形状取决于每个轴上旋转的顺序。这与问题有关吗？如果是，正确的顺序是什么？当前顺序是“偏航->俯仰->翻滚”。

我不认为这是所谓的校准问题，因为值的变化显着。

- Kyoung-Rok Jang

Answer 1

方向传感器已被弃用。获取可靠的传感器值的最佳方式是使用旋转矢量传感器。它是一种基于软件的传感器，从加速度计和磁力计硬件传感器中获取数据。

旋转矢量表示设备的方向，由角度和轴的组合构成，其中设备绕轴（x、y或z）旋转了一个角度θ。以下代码向您展示如何获取默认旋转矢量传感器的实例。请参阅Android Dev Site上关于此传感器的信息。

这是一个使用旋转矢量获取可靠值的示例：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
       if(sensor.getType()==Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR){
           float[] rotationMatrix = new float[16];
           SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, event.values);
           SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, mOrientValues);
           for(int i=0; i<3; i++)
              mOrientValues[i]=(float)
                  Math.toDegrees(mOrientValues[i])+180.0f;//orientation in degrees
}

- nabrugir

Answer 2

我曾经遇到过类似的问题，当手机接近垂直位置时，getOrientation()返回奇怪的结果，而且校准也没有帮助。

解决方案是使用这个传感器：

manager = (SensorManager) context.getApplicationContext()
                                 .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor orientationSensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);`

显然，这个传感器在新平台上已经被弃用了，但它仍然可以正常工作。

- Kostas