四元数与数值稳定性
我正在学习单位四元数以及如何使用它们表示和组合旋转。维基百科称它们比矩阵表示更具数值稳定性，但没有给出参考。有人可以向我解释一下（最好附上一些数学推理），为什么在处理旋转时（例如OpenGL应用程序），使用单位四元数比旋转矩阵更具数值稳定性？这只是因为避免万向节锁吗？
将 glm::lookat 矩阵转换为四元数并再次转回矩阵
我正在使用glm创建一个相机类，但在使用lookat函数时遇到了一些问题。我使用四元数来表示旋转，但想要使用glm预先编写的lookat函数以避免重复代码。这是我的当前的lookat函数：void Camera::LookAt(float x, float y, float z) { ...
在一个轴上旋转四元数？
我有一个被四元数旋转的模型。我只能设置旋转，无法添加或减少任何内容。我需要获取一个轴的值，然后在其上添加一个角度（也许是度数或弧度），然后重新添加修改过的四元数。 如何做到这一点？（对每个轴作回答）。
C/C++中的四元数库
有没有适用于C/C++的四元数计算库？ 另外注意：是否有好的教程/示例？我已经谷歌搜索并浏览了前几页，但也许您有来自计算机科学或数学课程的示范/实验可以分享吗？ 谢谢。
欧拉角转四元数, 然后四元数转欧拉角
我正在使用lib glm (http://glm.g-truc.net/)测试四元数，但是我遇到了一个问题;当我将欧拉角转换为四元数然后立即将四元数转换为欧拉角时，我的结果与我的初始欧拉角完全不同。这正常吗？可能是因为旋转不是可交换的吗？ 测试代码:#include <glm\quat...
将方向向量转换为四元数旋转
我可以找到很多关于将四元数转换为方向向量的问题，但没有关于从向量转换回四元数的问题，这让我觉得我做错了什么，但请耐心听我解释。 我的目标很简单，就是使用箭头模型显示定向光源的方向。 定向光源的方向是一个单位向量，但模型是通过四元数旋转的。 那么...我该如何旋转这个模型来匹配光线的方向呢...
绕轴旋转的四元数旋转部件
我在这个主题上找不到任何好的信息。基本上，我想找到一个四元数旋转的组成部分，它围绕着给定的轴（不一定是X、Y或Z - 任意单位向量）旋转。有点像将四元数投影到矢量上。因此，如果我要求绕某个与四元数轴平行的轴旋转，我会得到相同的四元数。如果我要求绕四元数轴正交的轴旋转，我会得到一个单位四元数。中...
Yaw、Pitch和Roll分别与Heading、Pitch和Bank相同吗？
我有两个不同的系统（引擎A，引擎B）。引擎A（运动追踪软件）生成（偏航，俯仰，翻滚），而引擎B（Cinema 4D）需要（航向，俯仰，倾斜）。 我的研究结果表明这两个系统之间没有区别。 Yaw Pitch Roll Heading Pitch Bank Y X ...
使用四元数“观察”一个物体
所以我现在正在尝试创建一个函数，该函数将获取两个3D点A和B，并为我提供表示所需旋转的四元数，使得点A“看向”点B（如果您愿意，则点A的本地Z轴通过点B）。 我最初发现了这篇文章，其中排名第一的答案似乎为我提供了一个很好的起点。然后我实施了以下代码;不像原始答案建议的那样假设默认的（0,0，...