我最近几周一直在使用 Open Dynamics Engine (ODE) 并且非常成功。它有一个非常简单的 API，在模拟方面至少看起来是真实的。（我有时会对我的碰撞关节参数产生疑问，但是无论如何。） 我唯一的抱怨是，有时它很慢。如果我简单地模拟1000个以上的相互作用体系，那么我的性能就...

我正在为一款游戏开发2D物理引擎。目前，我已经成功实现了重力和质量的计算，使用一种简单的迭代方法（我知道我最终需要升级）；我可以手动推动物体并观察它们移动，一切都按照我的期望工作。 现在，我想提前在游戏世界中设置一个卫星，在一个简单的圆形轨道上绕行行星。为了做到这一点，我需要计算出给定行星质...

好的，我有一堆球: 我正在尝试弄清楚如何使这些圆: 根据它们接触的表面旋转 在处理多个接触对象时，修复碰撞穿透。 编辑: 这就是我所说的旋转 Ball 0 倾斜在 Ball 3 上时会逆时针旋转 Ball 5 倾斜在Ball 0 上时会顺时针旋转 虽然解决...

我目前正在为一个物理引擎（业余项目）编写KDTree。 KDTree不包含点。 相反，它包含用于环境中不同对象的轴对齐边界框。 我的问题是如何在节点满时决定如何拆分KDTree节点。 我正在尝试两种方法： 方法1：始终在最大轴上将节点完全平分。 这有一个优点，即树的分布相当均匀。 很...

我正在使用一个游戏物理库 (Box2D)，它仅支持凸多边形形状。但是，我希望级别构建者能够轻松指定凹多边形而不必担心这个问题。 那么，如何自动将凹多边形分解为凸形或三角形呢？速度显然很重要，但易于实现更为关键。这个分解过程将仅在游戏初始化时进行。 （我的语言是 Flash/ActionSc...

我正在开发一个游戏，其中包含追踪导弹。目前它们只会朝向目标，导致所有的导弹一起跟随目标移动的结果看起来有些愚蠢。 我想创建一种更致命的导弹，它将瞄准目标“将要到达”的位置，但我现在遇到了一些困惑，不知道该如何做。 我猜我需要在未来的某个时间点上计算出我的目标将在哪里（无论如何是一个猜测），...

我正在尝试实现一个二维的n体模拟的OpenMP版本。但是有一个问题：我假设每个粒子的初始速度和加速度都为零。当这些粒子第一次聚集在一起时，它们会以高速分散开来，而不会再次聚集在一起。这似乎与牛顿定律不一致，对吗？有人能解释一下为什么会发生这种情况并告诉我如何修复错误吗？以下是我的代码的一部分：...

我正在建立一个小型的物理引擎，但是在使用 atan 时无法将弧度值转换为角度值，因为我需要输出角度。 首先，我有一个 x 和 y 的值，并且我需要使用 atan 来找到一个角度，所以我将 y 除以 x ，如下所示：angleDivide = yN / xN; 然后，在将此值放入tan之前，我...

有没有人有实现轨道力学的例子（最好是在XNA中）？ 我目前使用的代码如下，但执行时感觉不太对劲。对象只是稍微向行星弯曲一下，无论我如何调整变量，都不能让它进入轨道，甚至是部分轨道。shot.Position += shot.Velocity; foreach (Sprite planet...

我知道这样做是不起作用的，因为我已经尝试过： if $r ~~ BearingTrue || CompassAdj || CourseAdj { nextsame }; 但是 - 是否有一种简洁明了、易读的方法来在同一行上执行多个类型智能匹配，而不必扩展到给定/when或if/else结构？