Kinect编程的要求
我希望能够使用Kinect ToF相机进行编程，但是我不确定所需硬件和软件要求。我找到了一些涵盖此主题的文章/书籍，但似乎存在一些不一致性，让我有些困惑。 问题 我需要购买什么Kinect产品才能确保在计算机上进行软件开发时拥有所有必要的组件？（即“盒子里”包括所有电缆） 开发系统的硬件...
将Kinect现实世界坐标处理算法进行向量化以提高速度
我最近开始在Linux上使用pylibfreenect2与Kinect V2一起工作。 当我第一次能够在散点图中显示深度帧数据时，我很失望地发现深度像素似乎都不在正确的位置。 房间的侧面视图（注意天花板是弯曲的）。 我进行了一些研究，并意识到需要进行一些简单的三角函数来进行转换。 为...
如何在C# wpf Kinect SDK 2.0中获取滚动视图器中的缩放值？
我最近开始使用Kinect SDK 2.0，并专注于缩放和平移功能，就像Control Basics-WPF示例中一样。 我已经成功实现了缩放和平移功能。问题在于我希望访问通过Pinch缩放手势执行的缩放量值。 这是我的xaml：<UserControl x:Class="Image...
Kinect SDK 2是否兼容Xbox 360 Kinect？
我正在尝试使用Kinect for Xbox 360开发一款有趣的人脸识别应用程序。我想找出应该使用哪个SDK和Visual Studio版本以最好地访问Kinect。
Kinect视场角的内在参数
微软表示，Kinect的视场角为垂直43度和水平57度（在这里中说明）。鉴于此，我们能否计算内部参数，即焦点和投影中心？我假设投影中心可以给出为（0,0,0）？ 谢谢。 编辑：关于我正在尝试做的事情的更多信息 我有一个使用Kinect记录的图像数据集，我正在尝试将像素位置（x_scree...
在Kinect中进行测量
我正在尝试使用Kinect，它有一个深度感应相机，但是我没有看到关于测量宽度/高度/长度的指导。 这是否只是需要计算物体距离相机（深度传感器）的距离，以及在该范围内Kinect的视野，并计算出物体所占用的像素数量？ 我想从点云中做出网格或类似的东西，但我不知道从哪里开始，也不知道如何获取对...
使用Kinect进行线程处理
我正在编写一个使用Kinect的C#应用程序，目前正在将其输出写入着色器资源并呈现为纹理。我的问题是Kinect（显然）只以30fps运行，因此它严重限制了我的性能。 最佳方法是什么？多线程吗？是否有某种设计模式可帮助解决这种问题？据我所知，我可能需要在一个线程上处理Kinect数据，然后在...
如何高效地将ROS PointCloud2转换为pcl点云并在Python中可视化？
我正在尝试从ROS中的Kinect One上对点云进行一些分割。目前为止，我有以下内容：import rospy import pcl from sensor_msgs.msg import PointCloud2 import sensor_msgs.point_cloud2 as pc2 ...
如何在OpenCV中对准Kinect的RGB和深度图像？
我有一个C++项目，其中使用了OpenCV和Libfreenect。我不想包含像OpenNI这样庞大而繁重的东西，并在此过程中创建OpenCV安装依赖关系。我想使用这里提供的校准信息来对齐RGB和深度图像并去畸变。 根据相机矩阵和畸变系数分别对图像进行去畸变是很容易的。但现在我困惑于如何使用校...
C#中向另一个不处理Windows事件的应用程序发送键盘事件
这是我的情况：我们正在编写一个应用程序，必须将Microsoft Kinect坐标转换为键盘和鼠标事件。 当我们需要控制鼠标时，在任何类型的应用程序中都按照我们预期的方式工作。问题出现在我们需要向不处理Windows事件的应用程序发送键盘事件（例如按下或松开键），比如游戏。 我们尝试使用....