我似乎找不到FreeRTOS任务创建函数中传递的优先级值的含义。如果我没记错，ThreadX使用较小的值表示较高的优先级，即具有优先级值1的任务比具有优先级值2的任务具有更高的优先级值。但是对于FreeRTOS，我无法确定它是相同的还是相反的，即较高的值意味着更高的优先级。 我已经尝试了谷歌...

在了解了一些关于中断优先级的知识后，我仍然有点困惑，不知道可以在SysTick_IRQn（每1毫秒调用FreeRTOS调度程序的ISR）上调用哪些值来使用HAL_NVIC_SetPriority()。 简而言之; 我认为在configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUP...

问题出在哪里？ void MyClass::task(void *pvParameter){ while(1){ this->update(); } } void MyClass::startTask(){ xTaskCreate(thi...

我的目标是在树莓派上运行来自这个网站的FreeRTOS。我已经在Linux机器上使用arm-none-eabi-gcc构建了它。 现在我有以下文件/文件夹： RaspberryPi-FreeRTOS/ ├── build │ ├── Demo │ │ ├── Drivers │...

FreeRTOS和CMSIS-RTOS有什么区别？有人能解释一下这两个RTOS的相似之处和不同之处吗？

我正在为一款嵌入式系统（特别是PSoC 5，使用PSoC Creator）开发代码，并使用C++编写。 虽然我已经克服了使用C ++的大部分障碍，首先是使用编译器标志-x c ++进行编译，定义new和delete运算符，并确保使用编译器标志-fno-exception不会抛出异常。然而，当...

在一些面向Cortex M0微控制器的FreeRTOS演示中，configMINIMAL_STACK_SIZE被设置为60,而在其他一些演示中则设置为70。使用STM32Cube软件时，它被设置为128。 我的问题是什么才是实际的最小堆栈大小？ 查看STM32 Cortex-M0编程手册，...

当使用RTOS（如FreeRTOS）时，每个线程都有独立的堆栈空间。那么中断服务例程（ISR）呢？它们是否在内存中拥有单独的堆栈？或者这是可配置的吗？ 如果它们没有堆栈，那么在ISR中声明的局部变量将存储在哪里？

我正在尝试构建一个esp32应用程序，其中同时启用了蓝牙和wifi。 蓝牙与a2dp配置文件一起使用，其中esp作为接收器。接收到数据后，它应该作为广播通过UDP套接字发布到网络上。 问题在于天线。蓝牙和wifi都在共享它。a2dp流似乎永久占用天线，并很少释放（每分钟约2个包，而我有约3...

我正在使用FreeRTOS + LwIP开发基于以太网的床头护士呼叫设备。在阅读了一些示例和文档之后，我想使用LwIP的netconn API在TCP下发送和接收数据，因为我不熟悉BSD风格的API，而且原始API可能比较困难。 我知道netconn_accept()函数将会阻塞进程，直到远...