我在我的项目中使用了一个头文件，其中包含以下定义： #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #ifdef __cplusplus #define __I volatile /*!< Defines '...

FreeRTOS和CMSIS-RTOS有什么区别？有人能解释一下这两个RTOS的相似之处和不同之处吗？