我有以下问题：需要用由第二个跟踪对象导出的另一个方向四元数（q2）的偏航角（仅仅是偏航角！）对运动捕捉设备生成的四元数（q1）进行校正，以便q1的俯仰和翻滚与以前相同，但其偏航与q2相同。 现有的解决方案是先将四元数转换为矩阵，再通过计算提取旋转角度并进行航向修正。但这样会在某个轴直接朝向时...

我想要将一个欧拉角添加到现有的四元数中。这是我得到的代码： Quaternion oldTransform = transform.Rotation; float YawRotation = mouseDiff.x * RotationSpeed; Quaternion YawRotat...

我正在尝试基于2D图像找到一个人脸的三个角度，使用OpenCV和HaarCascade来查找脸部、眼睛、鼻子和嘴巴。但我没有找到可以帮助我找到X、Y和Z（横滚、俯仰和偏航）角度的任何几何方法。请问是否有人可以提供一些在C++或Java中有效的方法？

我正在学习 Python 和 OpenCV 头部姿态估计的教程，链接如下： https://www.learnopencv.com/head-pose-estimation-using-opencv-and-dlib/ 我能够准确地将一个 3D 点投影到 2D 图像上。但是，我无法理解使用...

在GLScene中，我们有三个参数（RollAngle、PitchAngle和TurnAngle）用于绕本地方向旋转。在下面的图像中，我如何围绕全局方向（橙色轴）旋转立方体？

我有一个旋转的球体，上面附着一个div，示例可以在此处查看：https://jsfiddle.net/ao5wdm04/。我计算x和y值，并使用translate3d变换将div放置在正确的位置，这个方法运行地相当不错。 我的问题是如何获得rotateX，rotateY和rotateZ或ro...