Swift watchOS 2 - CMSensorDataList
简述：我不知道如何从CMSensorRecorder获取CMSensorDataList后提取CMRecordedAccelerometerData。目前苹果还没有提供相关文档。 也许有人能给我一些提示？;) func startMovementDetection(){ var a...
在iOS 11中，后台运行的DeviceMotion停止工作。
我的应用程序在后台报告和记录位置、海拔、旋转和加速度计数据（DeviceMotion）。在iOS 10.3.3上运作良好。但是，在iOS 11上，当设备锁定时，我不再能够访问动态数据。尽管如此，海拔数据和位置数据仍然正在输出到控制台。 iOS 11有什么改变阻止我访问动态数据，或者我尝试以A...
态度变化 - 角度和轴问题 - 四元数数学
我有一个应用程序，可以在用户围绕物体行走时记录角度，同时将设备（最好是）指向物体的中心。 在用户命令下，角度会被重置-因此参考姿态会被重置。使用欧拉角会产生万向锁，所以我目前正在使用四元数，并通过以下方式计算角度：double angleFromLastPosition = acos(from...
使用四元数代替滚动、俯仰和偏航来跟踪设备运动
请容忍我的冗长问题，我尽可能清楚明了地表达。 我的目标是，在使用相机拍照时获取姿态（横滚、俯仰和偏航），然后将姿态值保存到nsuserdefaults中。保存后，手机方向发生改变，然后通过不断比较姿态值（保存的和当前的）来尝试将手机带回拍照时的相同姿态。 为了实现界面功能，用户界面上有3个...
CoreMotion iOS 5姿态参考框架不起作用。
我正在尝试CoreMotion的新功能，特别是设置参考框架的可能性。但是，如果我使用DeviceMotionHandler，并将参考框架设置为CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical，则输出与CMAttitudeReferenceFrameXArb...
iPhone在后台收集CoreMotion数据(超过10分钟)。
我试图在后台收集超过10分钟的CoreMotion加速度数据。因为像Sleep Cycle这样的应用程序可以实现这一点，所以这一定是可行的。但我只是想确保这是被允许的，因为它似乎不属于以下范围之一：Apps that play audible content to the user while...
iPhone - 理解 iPhone 的旋转
我试图理解这个问题，但一直无法解决。请看下一张图片。 假设我有一部iPhone放在桌子上。此时通过核心动作传感器得出的偏航、横滚和俯仰的旋转读数均为0,0,0 (图片A)。 然后我将其向左横滚90度。现在它以左侧朝下、Home键在右侧的姿态静置在桌面上，此时读数仍为0,0,0 (图片B)。...
来自CoreMotion.framework的奇怪的#NullIsland警告
最近，我在Xcode日志中经常收到与函数getLocationForBundleID有关的CoreMotion框架的奇怪警告：[Client] {"msg":"#NullIsland Either the latitude or longitude was exa...
设备运动相对于世界坐标系 - 乘以反姿态矩阵的逆矩阵
如何正确使用 CMAttitude:multiplyByInverseOfAttitude？ 假设有一台 iOS5 设备平放在桌子上，在启动 CMMotionManager 后：CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc]...
CMErrorDomain错误103是什么意思？（CMPedometer）
我完全无法使CMPedometer返回任何步数数据。无论我怎样配置，都会得到Error Domain=CMErrorDomain Code=103 "The operation couldn’t be completed. (CMErrorDomain error 103.)"的错误提示。 ...