我有一个CMRotationMatrix *rot，想从矩阵中获取俯仰角、偏航角和翻滚角。你有什么好的建议吗？ 谢谢。

我希望获取CMMotionActivityManager的授权状态。对于像日历和位置这样的其他服务，我们在API中有一些属性可以提供给我们这些类的用户授权状态。如何获取CMMotionActivityManager类的授权状态？

在我的应用程序中的某个时刻，我正在初始化一个CMMotionManager。这是在主线程上发生的。在这样做之后，Xcode 10的主线程检查器指出：-[UIApplication applicationState] 该方法未被主线程调用。实际上，它来自于Thread name: com.ap...

如何正确使用 CMAttitude:multiplyByInverseOfAttitude？ 假设有一台 iOS5 设备平放在桌子上，在启动 CMMotionManager 后：CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc]...

我正在编写一个需要iPhone 5S上的M7运动协处理器芯片的应用程序。由于这个芯片不在其他任何iPhone设备上，因此该应用程序只能在iPhone 5S上正常运行。 有没有办法要求用户在下载我的应用之前必须拥有iPhone 5S呢？就像您可以使应用程序仅适用于iPad一样？ 我正在寻找一...

当应用程序在后台运行时，Core Motion框架是否能正常工作？

我正在尝试从相机中捕获帧和相关的运动数据。为了同步，我使用时间戳。视频和运动数据被写入文件，然后进行处理。在此过程中，我可以计算出每个视频的运动帧偏移。 结果发现，相同时间戳的运动数据和视频数据彼此之间的偏移量不同，从0.2秒到0.3秒不等。这个偏移量对于一个视频来说是恒定的，但对于不同的视...

我正在将一款最初在IOS 3上使用加速度计编写的应用程序进行移植，以融合新的IOS 4运动功能。 在捕捉运动时，该应用程序不会做其他事情-例如不进行图形更新。 为了设置运动更新作为之前使用加速度计的替代方案，我正在执行以下操作。我确实意识到我可以重新构建来使用NSTimer或其他方式进行自...

在提问之前，我已经对这个话题进行了彻底的研究，但需要确保我的结论正确，并且如果正确，我希望以尽可能高效的方式实现它。 对于我的应用程序来说，每5秒钟或更快地接收加速度计更新非常重要。如果没有这个功能，这个应用程序就没有什么用处。 那么，如何实现？基本策略是使用以下方法：[cmMotionM...

我想使用CMAttitude来确定iPad/iPhone屏幕上的玻璃相对于地面的法向量。因此，我会获得以下向量： 请注意，这与方向不同，因为我不关心设备如何绕z轴旋转。因此，如果我将iPad朝下举过头顶，它将显示(0,-1,0)，即使我将其像直升机一样在头顶上旋转，它仍将显示(0,-1,...