将矩形转换为梯形以进行透视。

Question

我有一张正视图的图片，我想将它转换成鸟瞰图。现在我想计算矩形中每个点的变换后的梯形坐标(x,y)。 给定矩形中的x和y以及梯形的角度(a)，必须有一个公式可用于进行此变换。

我正在使用C编程并使用OpenCV。

非常感谢提前。

- Khashayar

Answer 1

您有考虑过单应性变换吗？它可以用来创建或纠正图像中的透视，我认为这正是您想要的。

使用OpenCV，您可以使用方法cv::findHomography()。参数是4个初始点（矩形的顶点）和4个终点（梯形的顶点）。您将获得一个变换矩阵，然后可以将其与cv::warpPerspective()或cv::perspectiveTransform()一起使用。

- cedrou

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是的，相信我，我已经在各个方向上谷歌过了，但我还是想不出来。 - Khashayar

Answer 2

我已经想出了解决您问题的方法。

以下是我使用的代码：

```html

我找到了解决方案。

这是我用来解决问题的代码：

```

import cv2
import numpy as np

filename = '1.jpg'
img = cv2.imread(filename)
cv2.imwrite('img.jpg',img)

ih, iw, _ = img.shape

black = np.zeros((ih + 300, iw + 300, 3), np.uint8)
cv2.imwrite('black.jpg',black)
bh, bw, _ = black.shape

pts_src = np.array([[0.0, 0.0],[float(iw), 0.0],[float(iw), float(ih)],[0.0,float(ih)]])

pts_dst = np.array([[bw * 0.25, 0],[bw * 0.75, 0.0],[float(bw), float(bh)],[0.0,float(bh)]])

pts_src pts_dst

h, status = cv2.findHomography(pts_src, pts_dst)

im_out = cv2.warpPerspective(img, h, (black.shape[1],black.shape[0]))
cv2.imwrite("im_outImage.jpg", im_out)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

如果您更改数组pts_dst中的值，就可以获得不同类型的四边形。

- Jeru Luke