将OpenCV的Rect转换为dlib的矩形？

Question

我使用C++中的OpenCV人脸检测器来代替dlib的检测器进行人脸对齐，因为dlib的检测器速度较慢。
要使用dlib的人脸对齐功能，我必须将检测到的矩形传递给人脸对齐函数。
然而，即使dlib的检测器正常工作，我也无法做到这一点。
因为dlib的示例代码中使用了std::vector<rectangle> dets，我尝试按照下面所示的方式进行赋值，但是失败了。
请注意，detect_rect是由OpenCV检测器检测到的人脸矩形。

dets[0].l = detect_rect.left;
dets[0].t = detect_rect.top;
dets[0].r = detect_rect.right;
dets[0].b = detect_rect.bottom;

你能给我一些建议吗？

谢谢。

- univ_student

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dlib使用.l .t .r .b，您能解释一下它们的含义吗？也许是从图像边界到某些距离（因此是某种裁剪）？如果是这样，您将不得不使用：.l = rect.x; .t = rect.y; .r = imageWidth - (rect.x+rect.width); .b = imageHeight - (rect.y+rect.height); - Micka

Dlibs的人脸检测器不慢。您确定是在发布模式下运行吗？ - TruckerCat

抱歉，我已经自己解决了！下面的代码可以工作！rectangle rect(left, top, right, bottom);``dets.push_back(rect);谢谢！ - univ_student

Answer 1

需要注意的是，OpenCV使用以下定义：

通常，OpenCV假定矩形的顶部和左侧边界包括，而右侧和底部边界不包括。

dlib的定义包括所有边界，因此转换函数必须注意将右下角向下移动1个单位。

这是我在Utils.h中拥有的一个函数。

static cv::Rect dlibRectangleToOpenCV(dlib::rectangle r)
{
  return cv::Rect(cv::Point2i(r.left(), r.top()), cv::Point2i(r.right() + 1, r.bottom() + 1));
}

反之亦然：

static dlib::rectangle openCVRectToDlib(cv::Rect r)
{
  return dlib::rectangle((long)r.tl().x, (long)r.tl().y, (long)r.br().x - 1, (long)r.br().y - 1);
}

- lahjaton_j

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谢谢您的建议。我已经自己解决了！下面的代码是有效的！rectangle rect(left, top, right, bottom); dets.push_back(rect); 我认为我的代码和您的代码是一样的。感谢您的回答！ - univ_student

Answer 2

这个想法是正确的，但是你在访问cv::Rect元素时做错了。

应该是：

dets[0].l = detect_rect.x;
dets[0].t = detect_rect.y;
dets[0].r = detect_rect.x + detect_rect.width;
dets[0].b = detect_rect.y + detect_rect.height;

- herohuyongtao

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谢谢您的建议。我已经自己解决了！下面的代码可以工作！rectangle rect(left, top, right, bottom);``dets.push_back(rect);谢谢！ - univ_student

Answer 3

这篇回答是关于Python的。你可以使用dlib矩形构造函数dlib.rectangle()。你可以使用OpenCV的人脸边界框：
x = face[0] y = face[1] w = face[2] h = face[3]
并将它们映射到dlib.rectangle(x, y, w, h)。然后，你可以调用预测器代码shape = predictor(img, rect)。

- Chandra Kanth

Answer 4

将OpenCV矩形坐标转换为Python中的DLIB矩形坐标：

如果检测结果是从OpenCV获取的矩形坐标列表：

left = detections[0]
top = detections[1]
right = detections[2]
bottom = detections[3] 
dlibRect = dlib.rectangle(left, top, right, bottom) 

dlibRect 将会是 dlib 类型的矩形。

- VARAT BOHARA