平衡Box2D物体

Question

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请查看附图，这是一种类似于跷跷板的装置。从图片中可以看出黑色物体具有相同的密度。水平矩形通过“旋转”关节与三角形连接。但目前仍然不起作用，您有什么建议吗？在当前情况下需要平衡。

- Hamdullah shah

我认为你需要禁用重力，因为你的代码可能正在使用-(void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration; - iphonic

没有启用加速度计，伙计。如果在box2d中禁用重力，那么它看起来怎么可能自然呢？ :-) - Hamdullah shah

2个回答

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- iforce2d · Answer 1

由于浮点精度等限制导致的布局微小不平衡，它几乎不可能可靠地在中间平衡（就像现实生活一样）。你可以尝试的一个方法是给梁加一些角阻尼，这会使它不那么容易旋转，从而更快地减速并更早地停止运动。这可能足以让它在不倒向一侧的情况下安置到位。

- Andrew · Answer 2

我认为这不是浮点精度的问题。至少它不可能那么快就出现。据我所知，Box2D逐个解决接触（包括静止接触）。这比同时解决接触要快得多，但同时也不太精确，因为解决一个接触会对其他接触产生影响。

我建议在旋转关节上添加一个最大扭矩较小的电机，并控制其速度以平衡系统。