Box2D如何旋转物体？

Question

如何在Box2D中旋转一个物体？已尝试过..

private static final double DEGREES_TO_RADIANS = (double)(Math.PI/180);
float angle = (float) (45*DEGREES_TO_RADIANS);
object.body.setTransform(object.body.getPosition(), angle);

但是没有起作用。

- lacas

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我猜你在使用jBox2D？ - Skurmedel

是的，我在Java / Android / Rokon中使用Box2D。 - lacas

Answer 1

首先，为了能够旋转物体，该物体必须是动态或运动学的。此外，使用 SetAngularVelocity() 方法来实现旋转。

- cocos2dcocos

Answer 2

如果您想将对象旋转到某个角度，则可以使用setTransform方法，例如：

b2body->SetTransform(playerBody_->GetPosition(), angleInRadian);

如果您想让物体持续旋转，则可以使用SetAngularVelocity方法，例如：

b2body->SetAngularVelocity(<float32>)

请记住，b2body对象必须是动态或运动学才能被旋转。

- Ali Raza

Answer 3

使用世界中心而不是位置，像这样

private static final double DEGREES_TO_RADIANS = (double)(Math.PI/180);
float angle = (float) (45*DEGREES_TO_RADIANS);
object.body.setTransform(object.body.getWorldCenter(), angle);

- Matrix Bai

Answer 4

我认为你可以使用力或脉冲，而不是直接使用setTransform方法。

body->ApplyForce( b2Vec2(force,0), body->GetWorldPoint( b2Vec2(1,1) ) );

这段代码让主体旋转。

- Snow

Answer 5

旋转到一个角度的想法，我自己发现最简单的方法是使用：

float rotation = MathUtils.PI; // target rotation

float c = 1; //speed of rotation
float q = rotation-groundBody.getAngle();
groundBody.setAngularVelocity(c*q);

身体在开始时会更快地旋转，最后会变慢，但您可以使用插值函数来实现所需的旋转速度。

- LionH