如何在C++代码中确定PCL（点云库）的版本？

Question

有没有办法在C++代码中检查PCL版本？
我需要在源代码级别上实现1.6和1.7之间的兼容性，也就是像这样：

#if PCL_VERSION >= 1.7
// some tasty functionality
#else
some old replacement
#endif

- avtomaton

Answer 1

在 "pcl_config.h" 头文件中定义了 PCL 版本和其他一些有用的预处理器宏。例如，要有条件地编译低于 1.7.2 版本的一些回退代码，可以编写：

#include <pcl/pcl_config.h>

#if PCL_VERSION_COMPARE(<, 1, 7, 2)
  ... fallback code ...
#endif

- taketwo

Answer 2

如果您只想查看PCL版本，请参考以下内容：

#include <pcl/pcl_config.h>
std::cout << PCL_VERSION << std::endl;

例如，100901表示1.9.1。

- Cloud Cho

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还有PCL_VERSION_PRETTY。 - cape1232