PCL上的点云开发

Question

长期以来opencv一直是2D开发的主要基础设施（现在仍然如此）。

当进入3D领域时，PCL是自然的选择：它实现了广泛的算法、在线API文档，并且是行业领先公司的支柱。

话虽如此，为什么最后一个二进制文件是5年前的IDE呢？（！）最后一次更新是在2013年（可能是由于OPENNI的死亡，感谢苹果），实现已经过时，我甚至没有提到c++1x，更不用说未来的计算能力5.x。

PCL是一个死项目吗？有没有前辈？

- Mercury

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很遗憾，PCL 不被任何“行业领先公司”支持。它完全是由志愿者维护的，并且恰巧没有任何一位志愿者维护者对微软产品感兴趣。因此，你的选择是：切换到 Linux 或在 Windows 上从源代码编译。 - taketwo

考虑到PCL不确定的环境，这是一个非常相关的问题。 - tauseef_CuriousGuy

Answer 1

我也使用PCL，并发现过时的库令人沮丧。然而，正如PhilLab所提到的，GitHub页面仍然活跃。

不过，由于Tsuksa Sugiura的贡献，现在有一个完美的预构建Windows+VS2015包。他甚至维护并更新它。支持x86和x64。

此外，在NVidia Tegra平台上（例如Jetson TX1），可以使用1.8.0 RC2版本，其中CMake系统运行相对良好。

ROS也支持它（默认为1.7.2，但可以在1.8.x上运行）。

因此，总之，虽然没有人将其打包成整洁的版本，但该软件包正在逐渐改进。而这似乎是我们唯一的选择...

Also to the moderators: I would have commented this on PhilLab's answer as I feel this doesn't dignify a new answer... but on this strange community you can answer before being able to comment. Sorry.

- NZNobody

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该死，如果不是SO的角色管理，我本来会得到所有的赞的 :-P 不过还是点了赞。杉浦津纪的网站似乎挂了。 - PhilLab

我仍然不理解SO的选择。链接似乎是有效的，但这里有一个直接的原始链接：http://unanancyowen.com/en/pcl18/ - NZNobody

Answer 2

我理解您对过时的预构建文件（无论是IDE版本还是PCL版本）的不满，但该项目在GitHub上仍然非常活跃：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/commits/master。

发布周期似乎相当长，但提交内容稳定。 编辑：1.8.0版本正在准备中，缺少Windows构建是因为缺少Windows程序员。 编辑（06/2018）：最新版本包括Windows预构建文件。

- PhilLab

Answer 3

现在在Windows上使用PCL的最佳选择是使用vcpkg软件包管理系统来管理依赖项和二进制文件。

- Nan Zhang