如何从RealSense相机中提取点云？

Question

如何从RealSense相机中提取点云？

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我正在使用Intel® RealSense™ 设备和RSSDK。
我也开始研究PCL库。
点云对象跟踪在MetaioTrackerToolbox下有些隐藏。
我想从RealSense相机获取实时数据云点，并将它们与PCL库一起使用。有人知道如何从RealSense相机中提取云点以便与PCL库一起使用吗？（我只找到了this，但需要将其移植到RSSDK）。

- Stefano Piovesan

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- taketwo · Accepted Answer

我正在为RealSense相机开发PCL抓取器。初步版本可在我的GitHub存储库中获取。存在一些问题，最重要的是在抓取彩色点云时会出现内存泄漏（然而这是由于RealSense SDK中的错误而不是我的代码问题）。一旦Intel解决了这个问题并且我进一步完善了代码，它将被包含在主流的PCL中。

编辑： 所有问题都已经解决，该抓取器已合并到PCL中。