OpenCV中使用立体相机拍摄的图像生成的点云。

Question

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我可以使用点云库（Point Cloud Library）查看给定的点云。但是，问题在于我无法查看我从立体相机图像生成的点云。这些图像的分辨率为640x480像素。

但是，每对图像中点的数量都不同（即，它并没有307200个点，而是少于此数目，如194261、190472等）。

为什么我的点云中没有307200个点？

同时，我应该如何使用点云库查看这样的点云？

- Richie

未来参考：point-cloud-library 是正确的标签，pcl 是打印机命令语言。 - Oszkar

1个回答

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- Chaitali · Accepted Answer

你可以查看这个示例Example1和Example2。它还取决于您用于图像采集的传感器类型。