处理逆运动学：使用动画混合或数学计算？

Question

我过去四天一直在为我的游戏引擎研究逆向运动学。由于我正在制作预算有限的游戏，因此当逆向运动学的想法出现时，我知道必须使3D模型骨骼在数学上改变，以表现出踩在物体上的样子。

这导致我的动画出现了一些严重问题。尽管在数学上踩踏是正确的，并且甚至平滑地插值，但在角色行走上坡或台阶时，动画看起来非常糟糕。

因此，我想知道，是否实际上可以基于纯数学得到一个平稳高效的逆向运动学系统，其中骨骼被改变，还是这只是一场徒劳的追逐，我应该通过动画混合解决逆向运动学问题，或者根本不做它？

- meds

Answer 1

一定要使用动画混合来解决它。这样更容易。此外，请记住，您可能需要强制限制可接受的范围，因为有时候您可能会通过过度的IK运动打破动画。约束是您的朋友。

唉，我不能进一步详细说明IK背后的数学，因为它总是让我口吐白沫；）

- Goz

Answer 2

首先，您需要学习一切是如何工作的。看看《刺客信条》吧。如果我错了，请纠正我，但我认为这是第一个实现反向运动学的游戏。它使用来自autodesk的软件来实现这一点。 正如Goz所说，使用约束可以极大地提高动画混合的质量，但仅在必要时才应使用反向运动学。

- Sanctus2099

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IK在游戏中的使用时间比AC长得多...即使是吉他英雄也使用了IK。它可能比你想象的要频繁地使用。 - ColinCren

这是事实，但它并不像Guitar Hero那样需要使用大量CPU。我之前谈到的是AC，因为那里有一个非常复杂的世界，有很多并行模拟。我知道我读过AC是第一个使用IK的游戏（或者可能是关于Autodesk库的）。 - Sanctus2099