如何旋转并沿该方向移动？

Question

嗨，我目前正在尝试制作第一人称游戏。我已经成功使用函数gluLookAt()使相机移动并使用glRotatef()旋转相机。现在，我想旋转相机，然后沿着旋转方向向前移动，但是轴保持不变，虽然我已经旋转了，但相机仍向侧面移动而不是向前移动。有人可以帮帮我吗？这是我的代码：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);   
glLoadIdentity();   
glRotatef(cameraPhi,1,0,0);   
glRotatef(cameraTheta,0,1,0);
gluLookAt(move_camera.x,move_camera.y,move_camera.z,move_camera.x,move_camera.y,move_camera.z-10,0,1,0);
drawSkybox2d(treeTexture);

- Alexx

---

您可能会发现这个网站更有帮助：http://gamedev.stackexchange.com/ - Joe Phillips

Answer 1

这需要一些向量数学知识...

有了这些函数，操作就非常简单了：

vec rotx(vec v, double a)
{
    return vec(v.x, v.y*cos(a) - v.z*sin(a), v.y*sin(a) + v.z*cos(a));
}

vec roty(vec v, double a)
{
    return vec(v.x*cos(a) + v.z*sin(a), v.y, -v.x*sin(a) + v.z*cos(a));
}

vec rotz(vec v, double a)
{
    return vec(v.x*cos(a) - v.y*sin(a), v.x*sin(a) + v.y*cos(a), v.z);
}

假设您已定义方向向量为{CameraPhi，CameraTheta，0.0}，如果您想相对于相机轴移动相机到矢量v的方向，您需要将该向量加到相机位置p中：

p += v.x*roty(rotx(vec(1.0, 0.0, 0.0), CameraPhi), CameraTheta) +
     v.y*roty(rotx(vec(0.0, 1.0, 0.0), CameraPhi), CameraTheta) +
     v.z*roty(rotx(vec(0.0, 0.0, 1.0), CameraPhi), CameraTheta);

这样就可以了。 继续编码 :)

- Ned Bingham

Answer 2

gluLookAt 的定义如下：

void gluLookAt(GLdouble eyeX, GLdouble eyeY, GLdouble eyeZ,
               GLdouble centerX, GLdouble centerY, GLdouble centerZ,
               GLdouble upX, GLdouble upY, GLdouble upZ
              );

摄像机位于eye位置，并朝向从eye到center的方向。

eye和center一起定义了摄像机的轴（方向），第三个向量up定义了该轴周围的旋转。

您不需要单独的phi和theta旋转，只需传入正确的up向量即可获得所需的旋转。（0,1,0）表示相机正立，（0，-1，0）表示相机倒置，其他向量定义中间位置。

- casablanca

---

他的代码中它们不一样，请仔细查看，他从centerZ中减去了10。 - Yakov Galka

@ybungalobill：谢谢，我已经删除了那部分。 - casablanca