在OpenGL中朝着旋转方向移动。

Question

我对OpenGL还很陌生，但基本三角函数掌握得不错（自学以来，已经遗忘了很多！），但我在这方面遇到了一些问题。

我的角色沿Z轴前后移动。为了向左和向右移动，我想要它们旋转（分别按左箭头和右箭头键时），然后再按前/后键时，它们就会朝着它们面对的方向移动。

所以我编写了左/右函数，将小量加/减到一个角度变量上，该变量用于绘制角色旋转。然后前/后函数将小量加/减到X和Z轴变量上。它们如下所示（用于向后移动）：

z -= 0.005f * Math.cos(heading);
x -= 0.005f * Math.sin(heading)

变量heading是由左右箭头键控制的角度。我以为这会起作用，因为当玩家直向前方时，heading为0，所以cos(0)=1，sin(0)=0，这意味着他们在X轴上不动，在Z轴上完全向前移动了0.005个单位。我想我的初步三角学知识不完全正确，因为如果我转弯一点然后向前移动，它们就朝那个方向前进，但如果我再移动一点然后向前移动，它们就像旋转了90度的同一条线路，然后继续像旋转了180度、270度等一样。

编辑：我会尽力更好地解释一下，基本上，如果我向左转后按向前键，它将朝我想要的方向前进，但如果我松开向前键，再转一点，然后再按向前键，角度已经增加了，但方向就像是从应该去的方向旋转了90度。抱歉，我无法很好地解释这个问题。

编辑：好吧，我遇到了一些奇怪的问题，我认为这可能导致了奇怪的“90度”问题，当我让角色向左/右看90度（通过硬编码heading=90）时，cos(heading)应该是0，对吧？但出于某种原因，它的值是-0.44，如果我cos-1(-0.44)，我得到116.1，这是Math.cos()想要弧度角度之类的东西吗？我完全迷失了。

这是解决这个问题的正确方法吗？我完全被负号困住了……

任何回复都受到欢迎，

谢谢

InfinitiFizz

（此外，我知道应该使用deltaTime来为角色的速度/旋转值而不是硬编码的0.005f，但我想先解决这个问题再进行排序）。

- Infiniti Fizz

Answer 1

应该使用*而不是+

基于:

x = r cos (theta)
y = r sin (theta)

你需要：

z -= 0.005f * Math.cos(heading);
x -= 0.005f * Math.sin(heading);

如果这就是你想要的？我必须承认，我并没有完全理解你对实际情况的描述。

编辑：根据你的坐标系统如何工作，你可能需要使用大于0.005的更大“半径”。

- Dave

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嗨Fizz。就三角函数而言，它是半径，但对于你的计算来说，它是标量速度。这就是为什么我将其放在引号中的原因。你正在将标量速度（直角三角形的斜边或圆的半径）转换为速度向量（该三角形的对边和邻边，或由该半径产生的圆周上点的坐标）。所以现在它正常工作了吗？ - Dave

抱歉，在我进行这些编辑之前，我没有看到你的评论。Z轴随着屏幕向上移动而减小，X轴向右增加，但这只是我设置相机的方式，所以我可以随时更改。啊，我明白你所说的它是半径，因为我在h * cos(theta)方程中使用它。我通过+=和-=来计算航向，当按下左右箭头时会增加或减少它，因此按住右键一段时间将以0.05f（或任何数字）的速率增加航向值，然后当按下前进键时，它被放入math.cos(heading)中。 - Infiniti Fizz

哦，另一个想法！你在使用glRotatef吗？那确实需要度数。但是Math.cos仍然可能需要弧度，具体取决于你使用的库。 - Dave

嘿，感谢所有的回复，自从我上次评论以来我还没有尝试过任何东西，但我认为我可以回答一些问题。首先，我正在使用LWJGL进行此操作，因此使用Java Math库，在查找后似乎确实需要弧度。 - Infiniti Fizz

同时，我并不打算在之后使用arccos/cos-1，目前“heading”是Player类的全局变量，因此在任何地方都直接使用它。 - Infiniti Fizz