OpenGL相机方向

Question

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所以我在阅读这篇教程中的“翻转相机方向矩阵”部分时，不明白为什么计算相机的上方向时，需要将方向的逆与上方向量相乘，而不是只用方向。

我画了下面的图来说明我对读到的教程的理解。我错在哪里了吗？

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- McLovin

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- derhass · Accepted Answer

好的，这个教程明确说明：

我们计算相机的上方向是通过取“直接向上”的单位向量（0,1,0）并使用相机方向矩阵的逆来“取消旋转”它。或者，换句话说，在应用相机旋转后，上方向始终为（0,1,0），所以我们将（0,1,0）乘以逆旋转，这给出了相机旋转之前的上方向。

这里计算的上方向是在世界空间中的上方向。在眼睛空间中，上向量是(0,1,0)（按惯例，可以定义为不同的值）。由于视图矩阵将坐标从世界空间转换为眼睛空间，因此我们需要使用逆矩阵将该向量从眼睛空间转换为世界空间。您的图片是错误的，因为它没有正确地涉及到眼睛和世界空间。