将Android设备坐标系转换为“用户”坐标系

Question

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我想能够比较用户的运动，而不受设备方向的影响。这样，当用户将手机保持在纵向并弯曲手臂时，加速度读数与当他将手机保持在横向并朝同一方向弯曲手臂时相同。

这就是我所谓的“用户”坐标系。它不同于世界坐标系，因为用户面对的风向不重要。它也不同于设备坐标系，因为用户如何握住设备不重要。

在我的应用程序中，每次运动之前进行校准步骤是可以接受的，以确定基础/静止方向矩阵。也许只需要将第一个移动矩阵乘以第二个的逆（然后与新值相乘）？

提到的答案似乎是正确的，但我需要更具体的解释，实际代码示例最理想。

请注意，remapCoordinateSystem功能不能满足要求，因为它仅接受直角。我需要能够处理小偏差，因为设备固定在手腕上，可能不总是与手臂成直角。

- Nino van Hooff

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- daoyuan jia · Answer 1

我目前正在解决这个问题，我认为这可能会有所帮助：将设备坐标系转换为世界坐标系

我们可以假设大多数情况下人们使用手机时是站立、行走或坐着的，这意味着用户坐标系与z轴（重力）相同，并且y轴（用户坐标，用户面前）和y轴（世界坐标，北方向）之间存在固定的角度差。通过TYPE_MAGNETIC_FIELD传感器可以获取角度差。因此，我们可以从世界坐标系转换到用户坐标系。

如果用户在床上使用手机怎么办？我认为对于这种情况，需要进行预校准，定义用户坐标系的y轴，例如通过移动来告诉手机用户面前的方向。