我可以用Scala开发乐高机器人吗？

Question

LEGO Mindstorms有Java SDK吗？我能否将Scala代码编译成JAR并在Lego Mindstorms上运行？

- Mateusz

Answer 1

很可能不行，但很难说。Mindstorm JVM 不完整，但也不差。即便你需要的所有类都可用，Scala“允许”你在意识到问题之前使用大量内存。虽然你可以控制使用Scala的哪些部分来避免这个问题，但并不确定。不过，限制自己会减少Scala的优势。我的方法是在机器人上运行一个服务器（或客户端），并在真实机器上使用Scala通过无线控制机器人。显然，这种方法也有其缺点。

- Dave Newton

Answer 2

也许这已经不再有效，但是您可以使用Scala来开发Mindstorms EV3，这里有一个示例：https://github.com/t3hnar/ev3.helloworld。

- t3hnar

Answer 3

我不确定Lego Mindstorms（从未见过），但通常来说是可以的。您可以将您的Scala代码编译成JAR，添加scala-library.jar，然后像正常的Java程序一样运行它。

如果您的程序只接受一个jar文件，您可以将您的JAR与scala-library.jar结合起来创建一个单独的文件。

- Rogach

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我的直觉也是如此，但由于LeJOS（适用于乐高机器人的Java）使用了一个名为nxjc的自己的编译器，所以我对此并不确定。 - dmeister