如何调试乐高机器人编程程序？

Question

在使用NXT拖放环境时，是否有任何方法可以添加任何形式的调试到Lego Mindstorms程序中？

能够监视各种传感器的状态将是很好的，但即使知道程序运行的步骤也会很好。

- chris

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你可能会感兴趣听到，有一个提议在Area51.stackexchange.com上建立一个类似StackOverflow风格的乐高机器人网站。 - Eric

Answer 1

原来在NXT环境中可以实现这一点。

我找到了一个例子，演示了以下步骤：

- 添加一个循环 - 在循环内部添加一个传感器 - 接下来，添加一个数字到文本控件 - 添加一个显示控件 - 将传感器的输出连接到数字到文本控件的输入上 - 将数字到文本控件的输出连接到显示器上

现在，当您运行它时，显示器将不断更新来自传感器的值。

所以它并不比printf语句更好，但是您知道，我用这种技术完成了很多编程 :)

- chris

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如果您想知道程序是否达到了某个步骤，可以添加一个“显示”块或一个“声音”块。此外，我认为传感器可以从GUI本身进行监视，但我不记得如何操作了。如果选择传感器块，则传感器的当前值将显示在左侧。 - Joubarc

Answer 2

我不知道你是否可以在NXT环境中完成它，但你可以使用Java代替，在那里也许你可以做到。几年前，我买了一本关于使用Java开发Mindstorms的书籍。虽然我从未真正用它做过任何事情。我想这就是这本书： http://www.amazon.com/Programming-Lego-Mindstorms-Java-CD-ROM/dp/1928994555/ref=pd_bxgy_b_img_b 看起来他们涉及调试，所以如果你愿意走出NXT环境，那可能是一个选项。看起来亚马逊上只有一本关于这个主题的NXT书籍，而且它还没有出版，哇 - 已经有一些严重的负面评论了。不确定怎么会发生这种情况...

- Chris Thornton

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我知道有很多其他的操作系统可用于这个砖块，但我希望能够通过标准开发环境来实现它。 - chris