乐高机器人用于收集乒乓球

Question

我有一个目标，就是建造一个机器人，它可以收集乒乓球并将它们放入左右两边的目标A和B中。需要说明的是，这个场地是一个矩形，只有一个四壁十字架作为障碍物。

目前我已购买Pixy 2来识别需要捡起的球。

我的两个问题是：

1. Lego Mindstorm（LM）是否是解决这个问题的易学易用的编程语言？LM能否轻松控制机器人的运动？ 2. 是否可以使用Java而不是LM来解决这个问题？（如果可以的话，这将是首选，因为我懂Java但不懂LM）

- David

Answer 1

据我理解，LM不是一种编程语言，您可以使用多个软件包在LM上部署程序。其中一些是基于Java的。

请参见https://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms。

- MoxxiManagarm

Answer 2

1. Lego Mindstorm的默认编程语言是基于视觉/块的。它旨在面向没有编程经验的孩子。因此，如果您了解Java，则使用它不会有任何问题。实际上，您会发现它太简单了。
   编程机器人的移动非常容易，并且作为Mindstorm套件中的示例项目提供。
   另外：您的相机配备了插件，可以将其自己的块添加到Mindstorms编程环境中。您甚至可以使用构建追逐机器人的示例项目。
2. 根据我的经验（使用Mindstorms NXT2），尝试使用LeJOS()并不直接。但那是几年前的事情，而且您在标签中指定了一个较旧的版本（ev3）。

- J.A.I.L.