DNX在乐高机器人中的应用

Question

DNX在乐高机器人中的应用

asp.net-corednxlego-mindstorms

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我不熟悉ARM开发，但我想知道是否可能将DNX编译为乐高Mindstorms EV3处理器。我知道有一些ARM支持，甚至有一些构建针对它(ASP.NET 5的ARM架构的NuGet包)，但我不知道是否有任何差异阻止在乐高上进行此操作。

我知道有像lejos这样的项目，可以编译Java运行时并在乐高积木上运行它。还有Mono Brick项目，它运行Mono运行时并使用Mono库。DNX也是开源的，所以我相信这是可行的。

因此，我的问题是DNX目前是否支持这样做，还是需要进行一些重大改写？

可以将https://github.com/aspnet/dnx/tree/dev/src/dnx.coreclr.unix项目用作起点吗？

我目前只对在EV3积木上引导简单的 .NET 应用程序的实现感兴趣。不需要传感器。

- pg0xC

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我认为如果你能让这个工作起来，那将非常酷。除了EV3具有使用armv5指令集的ARM9处理器之外，我没有其他答案。如果你想尝试自己实现这个功能，我建议你查看http://ev3dev.org并将其用作构建平台。 - David Lechner

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那将是一个有趣的情景。我建议在 https://github.com/aspnet/dnx 上开启一个讨论主题。 - Victor Hurdugaci

这是个好主意。我会去做的。 - pg0xC

我猜主要问题是在Linux上获取适用于ARM9的CoreClr。实际上，存在并且可用的DNX版本适用于ARMv7（Windows 10 IoT Core - 如Raspberry Pi2）。我曾尝试为原始的Raspberry Pi（ARM11）编译CoreClr，但可用的工具已经过时。我认为交叉编译应该可以解决，但我还没有尝试过。一旦你获得了CoreClr，编译DNX也不应该太困难。或者，如果有Mono 4.0.x可用，您可以使用它，而无需编译DNX。 - Pawel

1个回答

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- pg0xC · Accepted Answer

回答我的问题 - 没有任何阻止它的东西。此外，可以使用ev3dev项目和mono在Lego上运行DNX。我的挣扎的完整描述可以在这里找到：http://bleedingnedge.com/2015/11/08/asp-net-5-on-lego-mindstorms-ev3-using-ev3dev/。